新設(shè)計(jì)中的電動(dòng)執(zhí)行器為農(nóng)業(yè)應(yīng)用帶來(lái)了便利

 

    無(wú)論何種應(yīng)用，電動(dòng)執(zhí)行器都能提供可重復(fù)性，這對(duì)于將負(fù)載移動(dòng)到給定位置是必不可少的。它們通常比流體動(dòng)力執(zhí)行器更易控制，為工程師提供了一種塑造機(jī)床軸移動(dòng)速度，力和加速度的方法。

 

 

    上海自動(dòng)化儀表有限公司拖拉機(jī)系列現(xiàn)在采用電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)操作電子發(fā)動(dòng)機(jī)罩。這些使得發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入對(duì)農(nóng)民來(lái)說(shuō)不那么麻煩。力納克的電動(dòng)執(zhí)行器取代了拖拉機(jī)罩上的氣彈簧。這消除了力的損失和對(duì)輔助安全機(jī)構(gòu)的需要。

 

    對(duì)于需要多次輸出的應(yīng)用而言，另一個(gè)好處是大多數(shù)電動(dòng)執(zhí)行器都是可編程的，以適應(yīng)不斷變化的條件。

 

    具有類似動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用通常使用相同的執(zhí)行器類型 - 將電機(jī)與滾珠絲杠或?qū)輻U配對(duì); 采用無(wú)刷直流電機(jī)和皮帶輪設(shè)置; 采取桿式形態(tài); 使用帶行星滾柱絲杠的電機(jī); 或集成內(nèi)置指南。

 

    運(yùn)行閉環(huán)或帶有微步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器可以將力和速度輸出命令與反饋?zhàn)罴哑ヅ洌钥朔D(zhuǎn)到線性設(shè)備的大多數(shù)機(jī)械限制。

 

 

    這是發(fā)動(dòng)機(jī)罩升降機(jī)的LINAK LA36。執(zhí)行器配有12,24或36 Vdc永磁電機(jī)，根據(jù)傳動(dòng)比輸出500至10,000 N. 速度為160毫米/秒，部分取決于負(fù)載。

 

    一些應(yīng)用提示：確定設(shè)計(jì)的功耗并確定機(jī)器是連續(xù)地還是間歇地或兩者都消耗功率，因?yàn)??這最終決定了執(zhí)行器的尺寸和類型。請(qǐng)記住，過(guò)大的電動(dòng)執(zhí)行器通常比大尺寸的電動(dòng)機(jī)響應(yīng)性差。

 

    也就是說(shuō)，適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)可確保電動(dòng)執(zhí)行器冷卻運(yùn)行。此外，機(jī)械組件上的較輕負(fù)載可延長(zhǎng)使用壽命。例如，導(dǎo)螺桿上的負(fù)載減半可以將其壽命延長(zhǎng)八倍。還要考慮執(zhí)行器的工作位置。它是否需要承受污垢，化學(xué)品和液體的污染？如果是這樣，其O形圈和密封件必須由能夠承受應(yīng)用污染物的材料制成。另一個(gè)提示：分析最終安裝點(diǎn)，以確保電動(dòng)執(zhí)行器可以處理側(cè)向，徑向和軸向負(fù)載。

 

    線性執(zhí)行器使得引擎蓋變得更容易

   工程師不再在他們的150公斤汽車引擎蓋上使用簡(jiǎn)單的傾斜機(jī)構(gòu)和氣彈簧，因?yàn)檫@些設(shè)計(jì)是不切實(shí)際的。

 

    現(xiàn)在他們使用LINAK執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)。這些不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)罩傾斜，而是平行于車輛升高和降低發(fā)動(dòng)機(jī)罩。更具體地說(shuō)，運(yùn)動(dòng)學(xué)采用了力納克LA36執(zhí)行器，可以在100到999毫米的行程長(zhǎng)度內(nèi)移動(dòng)一噸。執(zhí)行器還能承受坐在發(fā)動(dòng)機(jī)正上方的高溫。這是OEM選擇LA36的另一個(gè)原因。

 

    在新拖拉機(jī)上嘗試過(guò)該技術(shù)的農(nóng)民稱贊它。執(zhí)行器為他們提供電動(dòng)罩調(diào)節(jié)，因此他們可以輕松進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)艙的所有區(qū)域。

 

    一個(gè)警告：解決方案比基本機(jī)械產(chǎn)品更復(fù)雜，因此在維護(hù)期間更難以維修。為了防止出現(xiàn)這種問(wèn)題，LA36堅(jiān)固耐用，可在惡劣和惡劣的條件下運(yùn)行，采用壓鑄鋁外殼和優(yōu)質(zhì)組件。因此，LA36可以承受冷，熱和高溫波動(dòng)，因?yàn)樗浅？拷谕饷孢\(yùn)行的車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)。它還能承受來(lái)自降水和化學(xué)物質(zhì)的飛濺和水分。在靜態(tài)狀態(tài)下，LA36的額定值為IP69K，運(yùn)行時(shí)達(dá)到IP66。

 

    該產(chǎn)品經(jīng)理表示，農(nóng)業(yè)機(jī)械的電氣化使其成為力納克的增長(zhǎng)行業(yè)。非公路機(jī)器的龐大規(guī)模以及對(duì)人機(jī)工程學(xué)和用戶友好性的需求將僅增加對(duì)未來(lái)電動(dòng)調(diào)整的需求。

 

    "隨著附件和拖拉機(jī)的電氣化將在未來(lái)幾年內(nèi)增加，"經(jīng)理補(bǔ)充道。

 

    匹配執(zhí)行器以滿足設(shè)計(jì)要求

    用于自動(dòng)化的電動(dòng)執(zhí)行器必須提供設(shè)定的速度和力量要求。在這里，更好的反饋和控制可以提高響應(yīng)速度，克服任何機(jī)械限制，同時(shí)提高輸出運(yùn)動(dòng)精度。原始設(shè)備制造商和最終用戶可以從無(wú)數(shù)的執(zhí)行器中挑選，從木材加工機(jī)器到需要精確到幾微米的醫(yī)療應(yīng)用的所有部件，都能獲得所需的精度。使用皮帶和梯形螺釘進(jìn)行旋轉(zhuǎn) - 線性轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行器比比皆是。也就是說(shuō)，大多數(shù)通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用（包括定位工作臺(tái)，工件旋轉(zhuǎn)工位，機(jī)器人末端執(zhí)行器和加工軸）都使用了集成滾珠絲杠的執(zhí)行器。精度低至微米，

 

    在其他地方，注塑成型應(yīng)用，包裝機(jī)，壓力機(jī)和其他需要高推力的設(shè)置，將電動(dòng)機(jī)與滾柱螺桿配對(duì)的執(zhí)行器（帶有滾輪軸承的螺母，其工作方式類似于螺桿周圍的行星齒輪）是一種更新且越來(lái)越多的共同選擇。行程約2米，加速到幾克。